MAVLink 프로토콜 보안 취약점 분석 및 암호화 기법

 

 

드론용 통신 프로토콜인 MAVLink의 리버싱을 통해 드론에게 명령을 내릴 때 발생할 수 있는 취약점을 분석하고 이를 보완하기 위한 암호화 진행 및 성능 비교

• 연구 기간: 2022.6 - 2022.9
• 총정리 페이지: 총정리 (notion.site)
• 사용 툴: MAVLink Toolchain, PX4-Autopilot, QGroundControl, Gazebo, Wireshark
• 사용 언어: C

https://yuu-jeong.notion.site/e29fdb04b43144b8a3855dd870760804?pvs=4

총정리

 

 

논문

 

https://www.dbpia.co.kr/journal/voisDetail?voisId=VOIS00740161

한국통신학회논문지 제48권 제12호